Mặc dù cả phẫu thuật nội soi và phẫu thuật robot là các kỹ thuật xâm lấn tối thiểu, nhưng hy vọng cho phẫu thuật robot là nó đại diện cho sự tiến hóa của công nghệ xâm lấn tối thiểu sẽ cải thiện độ chính xác của các chuyển động của bác sĩ phẫu thuật trong các không gian giải phẫu nhỏ và nhỏ hẹp. Người ta tin rằng công nghệ robot hoạt động như một bộ lọc cho sự run rẩy không tự nguyện của bác sĩ phẫu thuật, về mặt lý thuyết dẫn đến việc giảm thiểu sự không chính xác không tự nguyện, do đó giúp các bác sĩ phẫu thuật hoàn thiện hơn nữa nghệ thuật của họ. Phẫu thuật robot là một sự tiến hóa tự nhiên của phẫu thuật xâm lấn tối thiểu không được đặt câu hỏi;
Robotics đã trở thành một lĩnh vực kỹ thuật sử dụng khoa học máy tính để thiết kế, sản xuất, vận hành và sử dụng robot. Nó đã trở thành một lĩnh vực liên ngành sử dụng các khía cạnh của kỹ thuật điện tử, máy tính, cơ học và thông tin. Lĩnh vực robot có vô số ứng dụng tiềm năng, nhưng nó đã được chia thành năm trường rộng: cảm biến, lập trình, di động, giao diện con người và thao tác. Nó cũng đã được chia thành bốn bộ phận rộng: sinh học, công nghiệp, di động và trên không. Hiện tại, phẫu thuật robot dường như sẽ rơi vào bộ phận sinh học và chủ yếu trong lĩnh vực thao túng.
Mặc dù robot da Vinci (da Vinci, phẫu thuật trực quan, Sunnyvale, CA, USA) đã thống trị lĩnh vực phẫu thuật robot, lĩnh vực phẫu thuật hỗ trợ robot ban đầu được phổ biến với giá đỡ nội soi điều khiển bằng robot (chuyển động máy tính, chuyển động máy tính, Inc., Sunnyvale, CA, USA) ở giữa -1990 s.
Thiết bị này được yêu thích đến mức nó trở thành nạn nhân của hiệu quả của nó, và công ty đã được mua bằng phẫu thuật trực quan và nhanh chóng bị gác lại, do đó loại bỏ bất kỳ sự cạnh tranh nào. Tuy nhiên, robot điều khiển từ xa này được coi là robot đầu tiên được sử dụng trong phẫu thuật bụng xâm lấn tối thiểu, nhưng các ca phẫu thuật được thực hiện với nó thậm chí không được coi là các thủ tục hỗ trợ robot bởi hầu hết các bác sĩ phẫu thuật.
Một người giữ nội soi được điều khiển bằng robot khác có tên là Viky (viết tắt của video-endoskopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, Pháp) sau đó đã xuất hiện trên thị trường. Không giống như Aesop hoặc Da Vinci, người giữ nội soi điều khiển bằng robot này là tự động hóa và có thể được khử trùng. Endocontrol sau đó đã phát triển các dụng cụ 'robot' cầm tay có thêm mức độ khớp nối thực sự chỉ là các dụng cụ nội soi cơ giới (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Pháp). Hai thiết bị này đã được phát triển để các bác sĩ phẫu thuật có thể vượt qua sự mất mát của các haptics tồn tại với robot da Vinci, đặc biệt là mất cảm giác cảm giác. Các nhạc cụ cầm tay khác với hiệu ứng cuối và mức độ tự do tăng tồn tại; Tuy nhiên, không giống như Jaimy, các thiết bị này được cung cấp đầy đủ bởi lực lượng của bác sĩ phẫu thuật và không có động cơ chạy bằng năng lượng.
Phẫu thuật robot theo truyền thống được định nghĩa là bất kỳ phẫu thuật nào được thực hiện với một hệ thống phẫu thuật robot hoàn chỉnh. Cho đến gần đây, hệ thống hoàn chỉnh duy nhất là hệ thống phẫu thuật Da Vinci. Nó ban đầu được phát triển cho quân đội để các bác sĩ phẫu thuật có thể phẫu thuật mở từ xa đối với những người lính bị thương trên cánh đồng; Thiết bị này được trang bị thêm cho phẫu thuật xâm lấn tối thiểu vì điều này là thị trường hơn.
Trong các thủ tục này, một bác sĩ phẫu thuật nằm ở một bàn điều khiển cách xa bệnh nhân vài feet và các cánh tay cơ giới của robot là những người tiếp xúc với bệnh nhân. Bác sĩ phẫu thuật không mặc áo choàng hoặc găng tay vô trùng và chỉ có cánh tay robot và trợ lý phẫu thuật tiếp xúc với bệnh nhân. Telemanipulator là một thiết bị được điều khiển từ xa cho phép bác sĩ phẫu thuật điều khiển các dụng cụ phẫu thuật bằng cách sử dụng các bộ điều khiển và hiệu ứng cuối cơ giới. Trong hoạt động của Lindbergh vào năm 2001, khi phẫu thuật xâm lấn tối thiểu xuyên Đại Tây Dương đầu tiên đã được thực hiện, một bộ telemanipulator cũng được sử dụng, nhưng một hệ thống máy tính bổ sung là cần thiết để kiểm soát các tác nhân cuối và cánh tay robot trên một khoảng cách lớn như vậy.
Tương lai tươi sáng của các hệ thống phẫu thuật hoàn chỉnh có lẽ được nhấn mạnh tốt nhất bởi sự phát triển của các đối thủ cạnh tranh với robot da Vinci. Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) có giao diện máy tính để cho phép phản hồi haptic. Một điểm yếu đáng chú ý của các robot da Vinci trước đó và một trong những lý do chính khiến một số bác sĩ phẫu thuật xâm lấn tối thiểu không chấp nhận công nghệ này là họ đang chờ đợi một robot với haptics. Đáng chú ý, Versius thế hệ ban đầu cũng sẽ không có haptics. Medtronic, một trong những công ty dụng cụ phẫu thuật lớn nhất, thậm chí đã phát triển một hệ thống phẫu thuật hoàn chỉnh có tên Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Ireland).
Hiện tại, các hệ thống "robot" phẫu thuật hoàn chỉnh dường như là một hệ thống "kiểm soát chuyển động" và không phải là một hệ thống phẫu thuật hoàn toàn robot hoặc "có thể lập trình lại". Tuy nhiên, các hệ thống hoàn chỉnh này sẽ tiếp tục có lợi cho các bác sĩ phẫu thuật, đặc biệt đối với bệnh lý trong các không gian nhỏ như xương chậu, đã được làm sáng tỏ bởi sự bùng nổ của phẫu thuật cắt bỏ tuyến tiền liệt gốc robot. Với sự phát triển liên tục của các nền tảng robot như nền tảng một trang web đơn DA Vinci (Công nghệ trang web đơn DA Vinci, Phẫu thuật trực quan, Sunnyvale, CA, USA), không thể phủ nhận tiềm năng của phẫu thuật robot trong tương lai. Bộ sưu tập các bản thảo được mời này từ các nhà lãnh đạo quốc tế trong lĩnh vực phẫu thuật robot và nội soi hy vọng sẽ làm sáng tỏ câu hỏi về định nghĩa liên quan của phẫu thuật robot hoặc robot hỗ trợ. Ngày càng rõ ràng rằng các bác sĩ phẫu thuật sẽ cần phải thông thạo trong các kỹ thuật mở, nội soi (bao gồm cả nội soi và nội soi ngực) và các kỹ thuật "robot", và cả ba phương thức này chỉ đơn giản là có nghĩa là một bác sĩ phẫu thuật hiện đại.
Là một nhà sản xuất chuyên nghiệp của các dụng cụ nội soi dùng một lần, Boer Medical cung cấp nhiều hàm khác nhau cho kẹp đơn cực, cũng tiếp cận với thành phố tường bụng, và các phụ kiện như kim Veress, ống tưới tiêu và túi lấy mẫu.





